中代 重幸准教授
研究室
（キーワード：制御工学，振動工学）
本研究室では，主に自動車や鉄道など車両の運動解析や制御に関する研究を行っている．
主な研究テーマ
1．自動車の運動制御
次世代の自動車のひとつとして考えられる各車輪にモータが配置された電気自動車を対象に，各車輪の駆動力・制動力を制御することにより運動性能が向上するかコンピュータシミュレーションで検討を行っている．
2．鉄道車両のアクティブサスペンション
鉄道車両のセミアクティブサスペンション
鉄道車体の軽量化にともない発生する曲げ振動は乗り心地を悪化させるため，この曲げ振動を考慮してサスペンションを制御し，乗り心地向上の検討をコンピュータシミュレーションにより行っている．（図1）
図1 鉄道車両の解析モデル
3．反発型磁気浮上系のロバスト振動制御
磁気浮上車などに代表される次世代のシステムとして期待されている磁気浮上システムの振動制御に関する検討を，反発型磁気浮上装置による実験およびコンピュータシミュレーションで行っている．（図2）
図2 反発型磁気浮上装置
