教員紹介
熱海 武憲教授
専門分野：制御工学・メカトロニクス
- 主な担当科目
- 工業力学、計測工学、基礎機械製図、機械工学実験１・２
研究業績など：千葉工業大学 研究者情報
研究室ホームページ：千葉工業大学 熱海研究室
- 研究室概要
- ２１世紀のエンジニアが激しい技術競争を生き抜くためには，先進のディジタル技術を使いこなすことが必須となっています．本研究室では，日本が世界に誇る技術であるメカトロニクスに対して最先端のディジタル制御技術や機械学習理論を適用する研究を行っています．
- 研究キーワード
- ディジタル制御・メカトロニクス・機械学習・ハードディスクドライブ・ドローン
1.ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）制御技術の研究
高度情報化社会において，膨大な情報を低コストに保存するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は重要な工業製品です．今後，人類が必要とするデータ量は年率３５％以上増加し続けると予測されています．そのため，ＨＤＤのデータ容量を増加することや，データセンタにおけるＨＤＤのエネルギ消費量を抑えることが，人類の継続的発展にとって重要課題となっています．このような背景のもと，本研究室では，データセンタにおけるデータ容量増加と消費電力削減の両立を目的に，ＨＤＤの制御技術に関する研究を行っています．
ＨＤＤの磁気ヘッド位置決め制御系
2.高性能ドローンに関する研究
ドローン用実験装置
現在，複数のプロペラを有するマルチコプター（ドローン）を利用したサービスが開始されつつあります．本研究室では，ドローンの新しい使用用途について，様々な研究を行っています．
3.新しい制御系設計法の研究
本研究室では，新しい制御系設計法の研究として，可視化された制御系設計法や，機械学習を利用した制御系設計法の研究を行っています．考案した制御系設計法の有効性は，倒立振子ロボット等による実験において検証します．
可視化された制御系設計法 (RBode plot)
倒立振子ロボット
データマイニングによる制御系設計法